永井一郎（1931－2014），日本资深男性配音演员，大阪府池田市出身；曾效力于剧团三期会、东京俳优生活协同组合、同人舍制作、东京美术职业等剧团及配音演员事务所，最终所属事务所为青二Production。

性别：男

国籍：日本

生日：1931-5-10

职业：演员

身高：160cm

体重：55kg

公司：青二Production

星座：金牛座